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數控機床按運動方式分,可分為:
半閉環數控機床
在驅動電機端部或在傳動絲槓端部安裝角位移檢測裝置(光電編碼器或感應同步器),通過檢測電機或絲槓的轉角間接測量執行部件的實際位置或位移,然後反饋到數控系統中。獲得比開環系統更高的精度,但它的位移精度比閉環系統的要低,與閉環系統相比,易於實現系統的穩定性。現在大多數數控機床都廣泛採用這種半閉環進給伺服系統,慣性較大的機床移動部件不包括在檢測範圍內。






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從CNC系統使用的CPU及結構來分,CNC系統的硬件結構一般分為單CPU和多CPU結構兩大類。初期的CNC系統和現在的一些經濟型CNC系統採用單CPU結構,而多CPU結構可以滿足數控機床高進給速度、高加工精度和許多複雜功能的要求,也適應於併入FMS和CIMS運行的需要,從而得到了迅速的發展,它反映了當今數控系統的新水平。
