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從CNC系統使用的CPU及結構來分，CNC系統的硬件結構一般分為單CPU和多CPU結構兩大類。初期的CNC系統和現在的一些經濟型CNC系統採用單CPU結構，而多CPU結構可以滿足數控機床高進給速度、高加工精度和許多複雜功能的要求，也適應於併入FMS和CIMS運行的需要，從而得到了迅速的發展，它反映了當今數控系統的新水平。

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數控機床按運動方式分，可分為：

開環數控機床

指不帶反饋的控制系統，系統內沒有位置反饋元件，通常採用步進電機作為執行機構。輸入的數據經過數控系統的運算，長治車床加工，發出指令脈衝，車床加工價格，通過環形分配器和驅動電路，使步進電機轉過一個步距角，再經過傳動機構帶動工作台移動一個脈衝當量的距離。移動部件的移動速度和位移由輸入脈衝的頻率和脈衝個數決定的。